using Emgu;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
using DirectShowLib;

public partial class Form1 : Form
    {
        private VideoCapture capture = null;    // храним захватываемые данные с видеокамеры
        private DsDevice[] webCams = null;
        private int selectedCameraId = 0;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            webCams = DsDevice.GetDevicesOfCat(FilterCategory.VideoInputDevice);    // получаем все доступные видеокамеры
            for(int i=0; i<webCams.Length; i++)
            {
                camerasCbx.Items.Add(webCams.Name);
            }
        }

        private void camerasCbx_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            selectedCameraId = camerasCbx.SelectedIndex;
        }

        private void watchBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (webCams.Length == 0)
                {
                    throw new Exception("Нет доступных камер!");
                }
                else if (camerasCbx.SelectedItem == null)
                {
                    throw new Exception("необходимо выбрать камеру!");
                }
                else if (capture != null)   // если поставили видео на паузу
                {
                    capture.Start();    // продолжаем смотреть
                }
                else
                {
                    capture = new VideoCapture(selectedCameraId);
                    capture.ImageGrabbed += Capture_ImageGrabbed;
                    capture.Start();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void Capture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                Mat m = new Mat();  // обьект для хранения картинки
                capture.Retrieve(m);
                pictureBox1.Image = m.ToImage<Bgr, byte>().Flip(Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal).Bitmap;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void pauseBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (capture != null)    // если идет видеопоток
                {
                    capture.Pause();    // ставим на паузу
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void stopBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (capture != null)    // если идет видеопоток
                {
                    capture.Pause();    // останавливаем
                    capture.Dispose();  // удаляем все ресурсы, которые использовали
                    capture = null;
                    pictureBox1.Image.Dispose();    // удаляем картинку
                    pictureBox1.Image = null;
                    selectedCameraId = 0; 
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void makeFotoBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                Mat m = new Mat();  
                capture.Retrieve(m);
                MakeFotoForm makeFoto = new MakeFotoForm(m.ToImage<Bgr, byte>().Flip(Emgu.CV.CvEnum.FlipType.Horizontal));
                makeFoto.Show();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message, "Ошибка!", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }
        }

        private void exitBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }
    }