class Foo() {
   public void HelloWorld() => Console.WriteLine("Hello from Foo");
}

class Bar: Foo {
   public new void HelloWorld() => Console.WriteLine("Hello from Bar");
}

Bar bar = new Bar();
Foo foo = new Bar();

bar.HelloWorld(); // "Hello from Bar", потому что bar объявлена как Bar
foo.HelloWorld(); // "Hello from Foo", потому что хоть foo на самом деле инстанс Bar, но объявлен все-таки как Foo

class Foo() {
   public virtual void HelloWorld() => Console.WriteLine("Hello from Foo");
}

class Bar: Foo {
   public override void HelloWorld() => Console.WriteLine("Hello from Bar");
}

Bar bar = new Bar();
Foo foo = new Bar();

bar.HelloWorld(); // "Hello from Bar", потому что bar объявлена как Bar
foo.HelloWorld(); // снова "Hello from Bar", потому что реальный тип foo это на самом деле Bar