DataTable dtNewData = dsNewData.Tables[0]; // Эти данные выхватываем из таблицы по определенному ID 
DataRow[] rowsNewData = dtNewData.Select();
DataRow rowNewData = rowsNewData[0];

DataTable dt = ds.Tables[0]; // Локальные данные, которые хранятся в DataSet 
DataRow[] rowsLocalData = dt.Select("col1 = "+id);
DataRow rowLocalData= rowsLocalData[0];

foreach (DataColumn dc in dtNewData.Columns)
{
       rowLocalData[dc.ColumnName] = rowNewData[dc.ColumnName];
}