class MyControl : UserControl
{
   PictureBox pic;
   MyControl()
   {
      ....
      pic.Dock = DockStyle.Fill;
   }

   void pic_DoubleClick(..)
   {
       if (this.DoubleClick != null) //как я себе представляла решение вопроса. Не работает. 
           this.DoubleClick(this, EventArgs.Empty); //Событие можно вызывать только изнутри того класса, где оно объявлено.
   }
}