Тогда это не "Печать" а "Репортинг"…

Варианты видятся такие:
Crystal Report.NET — все классно, но это дополнительный компонент, дополнительный объем при инсталляции. Кстати, с помощью CR.NET можно делать экспорт в Excel/PDF

Генерировать HTML, показывать и печатать через браузер, который кстати можно встроить в форму

Непосредственно из данных делать XML, из которого получать HTML через XSLT-преобразование, которое можно делать как в самой программе, так и непосредственно в IE

Какая-либо другая система репортинга кроме CR, например, ActiveReports. Все то же что и с CR, плюс к тому все время чего-либо нехватает из возможностей CR.

Создавать и наполнять вордовый или эксцелевый документ непосредственно в ворде или эксцеле через OLE Automation, можно на основе готового документа-шаблона