Здравствуйте, по работе столкнулся с COM библиотекой PERCO_S20_SDKv, с COM до этого почти не работал,подскажите плиз

// Создание собственного внутреннего COM-объекта, реализующего интерфейс IDispatch и поддерживающего интерфейс IIdentifySink.
IdentifySinkIntf := …;
// Регистрация собственного внутреннего COM-объекта, в качестве объекта обратного вызова
CPIdentifySinkIntf.Advise(IdentifySinkIntf, IdentifySinkCookie);

вопрос про интерфейс IDispatch как такой реализовать в c#
и что можно почитать про подключение COM в C#.
Зарание спасибо