Ваще в тестировании я не очень(почти ваще никак), но когда занимался проектированием подобных систем(было давно), то прибегал к таким вариантам... Берется комп с двумя COM-портами, порты соединяются между собой нульмодемным кабелем, на один порт вешается тестируемая прога, на другой прога эмулирующая работу подключаемого оборудования, вот такой своеобразный юнит-тест.
Есть еще такая прога под названием Proteus. Она может эмулировать работу контроллеров и т.д. Схема таже, только вместо проги-эмулятора ко второму порту подключается Proteus, в нем берем контроллер, заливаем в него прошивку(можно оригинальную с подключаемого девайся, если конечно есть), запускаем и смотрим как это все дело будет работать...
Если нет материнки с двумя ком-портами можно взять два компа...