KsiLan,

Если ты хочешь напечатать файл , т.е. документ с заданным расширением (.pdf в твоем случае), то единственный вариант это сделать - скормить его приложению которое умеет его печатать.
Это можно сделать:
1) явно, как по указанной тобой ссылке
2) неявно, например через verb 'printto'. Но может не сработать (если расширение незарегистрировано и т.д. и т.п. ), а физический смысл тот же.

Если не нравится Adobe, можешь использовать Ghostscript.

Как вариант, проконвертировать pdf в tiff (через тот же Ghostscript), загружать tiff в форму и оттуда печатать картинку какими нибудь .Net способами и возможно с каким-нибудь "контролем".

"Родной" поддержки pdf в Windows нету, поэтому задача как бы не тривиальная.