TcpClient сlientSocket = new TcpClient(XmlOptions.Options.Server, XmlOptions.Options.Port);
NetworkStream stream = сlientSocket.GetStream();
stream.Write(bytesSent, 0, bytesSent.Length);
do
{
  bytes = stream.Read(bytesReceived, 0, bytesReceived.Length);
  strXMLResponse = strXMLResponse + Encoding.GetEncoding(1251).GetString(bytesReceived, 0, bytes);
}
while (stream.DataAvailable);

        private void ReadStreamAsync()
        {
            try
            {
                .....
                do
                {
                    // Читаем данные из сокета
                    bytes = FStream.Read(bytesReceived, 0, bytesReceived.Length);
                    // Дописываем прочитанные данные в память
                    .....
                } //Читаем дальше пока есть данные в сокете или пока сообщение не дошло целиком
                while ((FStream.DataAvailable) || ((FMemStream.Length - 4) < size));
            }
            catch // Пока глушим все исключения, чтобы не вызвать ThreadAbortException
            {
            }
            // Устанавливаем событие
            FEvent.Set();
        }

                FEvent.Reset();
                // Запускаем нить, в которой будем читать из сокета данные
                Thread t = new Thread(ReadStreamAsync);
                t.Start();
                // Ждем установку события с таймаутом
                Boolean eventSignal = FEvent.WaitOne(15000, false);
                // Если был таймаут события...
                if (!eventSignal)
                {
                    // ...то закрываем поток сокета...
                    FStream.Close(); //После выполнения этого метода, если в нити зависли на FStream.Read то она навернется с ошибкой, тем самым сняв блокировку.
                    // ...и ждем пока нить не просигналит нам о завершении
                    FEvent.WaitOne();
                    throw new EDataCommunication(DataCommunicationStrings.ErrorResponse);
                }
                else
                {
                    // Обрабатываем полученные данные
                }