public class FirstTableItem
{
	public int Id { get; private set; }
	public string Name { get; private set; }
	public SecondTableItem SecondTableItem { get; private set; }

	public event EventHandler<SecondTableItemChangedEventArgs> SecondTableItemChanged;

	private FirstTableItem() { }
	public FirstTableItem(int id, string name, SecondTableItem secondTableItem) 
	{
		Id = id;
		Name = name;
		SecondTableItem = secondTableItem; 
	}

	public void ChangeSecondTableItem(SecondTableItem secondTableItem)
	{
		// здесь какая-нибудь валидация перед обновлением свойства
		SecondTableItem = secondTableItem;
		SecondTableItemChanged?.Invoke(this, new SecondTableItemChangedEventArgs(SecondTableItem));
	}
}

public class SecondTableItem
{
	public int Id { get; private set; }
	public string Name { get; private set; }

	private SecondTableItem() { }
	public SecondTableItem(int id, string name )
	{
		Id = id;
		Name = name;
	}
}

public class SecondTableItemChangedEventArgs : EventArgs 
{
	public SecondTableItem NewItem { get; }

	public  SecondTableItemChangedEventArgs(SecondTableItem newItem)
	{
		NewItem = newItem;
	} 
}

public interface IPresenter
{
	FirstTableItem CurrentFirstTableItem { get; set; }

	// можно использовать BindingList или ObservableCollection, если нужны привязки
	IReadOnlyList<FirstTableItem> FirstTableItems { get; }
	IReadOnlyList<SecondTableItem> SecondTableItems { get; }

	void LoadData();
	void Update(SecondTableItems newItem);
}

public class Presenter : IPresenter
{
	private IDataProvider _provider;
	private FirstTableItem _currentFirstTableItem; 

	public IReadOnlyList<FirstTableItem> FirstTableItems { get; }
	public IReadOnlyList<SecondTableItem> SecondTableItems { get; }

	public FirstTableItem CurrentFirstTableItem 
	{ 
		get { return _currentFirstTableItem; }
		set 
		{ 
			_currentFirstTableItem?.SecondTableItemChanged -= CurrentItem_SecondTableItemChanged;
			_currentFirstTableItem = value;
			_currentFirstTableItem?.SecondTableItemChanged += CurrentItem_SecondTableItemChanged;
		}
	}

	public Presenter(IDataProvider provider)
	{
		_provider = provider;
	}

	public void LoadData()
	{
		// загрузка данных
	}

	public void Update(SecondTableItems newItem)
	{
		CurrentFirstTableItem.ChangeSecondTableItem(newItem);
	}

	private void CurrentItem_SecondTableItemChanged(sender object, SecondTableItemChangedEventArgs args)
	{
		var firstTableItem = (FirstTableItem)sender;
		if(args.NewItem == null)
			provider.DeleteSecondItem(firstTableItem.Id);
		else
			provider.UpdateSecondItem(firstTableItem.Id, args.NewItem.Id);
	}
}

// Я не знаю как в вашем представлении должен выглядеть интерфейс
public class Form1 : Form
{
  private IPresenter _presenter;

  public Form1(IPresen presenter)
  {
  	_presenter = presenter;
  }

  public void Form_Load()
  {
    _presenter.LoadData();
    // далее вывод данных на форму и т.д.
  }

  private void UserSelectedItemForFirstTableItem(object sender, EventArgs args)
  {
  	var selectedSecondTableItem = ... // каким-либо образом получается выделенный элемент
  	if(selectedSecondTableItem == null)
  		return;

  	try
  	{
  		_presenter.Update(selectedSecondTableItem); 
  	}
  	catch(ValidationException)
  	{
  		// ...
  	}
  }
}