Mixon,

Недавно тоже начал работать с микроконтроллерами. Начал с Arduino Nano + ESP8266 (esp12e) модуль WiFi. В итоге приобрел отладочную плату NodeMCU v3, которая содержит этот же модуль, плюс другие удобства (usb порт/кнопки/разводка по пинам). Цена на 100-150р дороже. Зато больше памяти оперативной и флеш, быстрее по частотам. WiFi позволит автоматизировать и писать различную логику, например, поднять веб-сервер на самой плате для создания api для доступа к другим устройствам: датчики, моторчики, реле и т.д.

Есть куча книг по arduino, с чего начать. Код для avr (ардуино) почти подходит и к esp контроллеру. Есть несколько сред разработок, включая различные языки: python, js. Есть графические среды, блоками делать логику приложения. Штатный язык это С++ но ограниченый по синтаксису. Учится очень легко