Полный нуб в вопросах TCP, нужна ваша помощь.

На данный момент есть прога, которая опрашивает некоторые устройства по COM-порту (протокол MODBUS-RTU). Появилась необходимость добавить возможность опроса устройств с Ethernet-портом (протокол MODBUS-Tcp). Общение идет в формате запрос-ответ (короткие посылки по 10-15 байт) с частотой 15-20 опросов в секунду. У-в может быть множество. В прогу планирую добавить класс EthernetPort для реализации общения по Ethernet, который бы оперировал запросами к каждому у-ву.

Подскажите, есть ли какой-то класс, который бы избавил меня от необходимости держать сокеты на каждое у-во, а позволил бы сделать по TCP что-то типа:

WriteTo(ipaddress,port,message);
ReadFrom(ipaddress,port,ref response);

при этом без долгих коннектов/реконнектов каждый раз, когда нужно выполнить обмен? Т.е. наверное чтобы в этом классе был пул сокетов или типа того. Что в этом случае подойдет лучше всего? Куда смотреть? Спасибо.

Насколько ресурсозатратна операция открытия/закрытия сокета?
Правильно ли будет открывать/закрывать сокет всякий раз, когда мне нужно что-то считать с устройства с ip-адресом (в контексте того, что запросы происходят несколько раз в секунду)? Или все-таки нужно для каждого устройства держать свой сокет постоянно?