public DateTime ToDateTime(string str)
{
      // 20191119T23:59:59000

      // date
      int y = int.Parse(str.Substring(0, 4)); // 2019
      int m = int.Parse(str.Substring(4, 2)); // 11
      int d = int.Parse(str.Substring(6, 2)); // 19
      if (str.Length > 8)
      {
           // time
           int ho = int.Parse(str.Substring(9, 2));  // 23
           int mi = int.Parse(str.Substring(12, 2)); // 59
           int se = int.Parse(str.Substring(15, 2)); // 59
           int ms = int.Parse(str.Substring(17, 2)); // 000
           return new DateTime(y, m, d, ho, mi, se, ms);
       }
      return new DateTime(y, m, d);
}

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string dateTimeString = "20191119T23:59:59000";
            string dateTimePattern = "yyyyMMddTHH:mm:ssfff";

            DateTime datetimeResult;

            bool parceResult = DateTime.TryParseExact(dateTimeString,
                                                      dateTimePattern, null,
                                                      DateTimeStyles.None,
                                                      out datetimeResult);

            Console.WriteLine("parsed {0}", datetimeResult.ToString());

            Console.ReadKey();
        }
    }
}