public class RouteConfig
    {
        public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes)
        {
            routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");
            routes.IgnoreRoute("bundles/{*pathInfo}");
            routes.IgnoreRoute("Content/{*pathInfo}");

            routes.MapMvcAttributeRoutes();

            // вот здесь добавляешь свои маршруты, допустим:

            routes.MapRoute(
                name: "MyRoute1",
                url: "/home/{*slugs}",
                defaults: new { controller = "MyController", action = "MyAction" }
            );

            // -- теперь контроллер MyController действием MyAction обрабатывает
            //     любые ссылки вида:
            //         /home
            //         /home/bla
            //         /home/bla/bla/bla
            //         /home/blablablba/ba/sfsdf/sdf/sdf
            //  часть {*slugs} передаётся в виде строкового параметра slugs в действие,
            //  там уже обрабатывай и решай что делать            

            // а это маршрут по умолчанию, должен быть в самом конце
            routes.MapRoute(
                name: "Default",
                url: "{controller}/{action}/{id}",
                defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
            );
        }
    }

// вывести запись блога по id
routes.MapRoute(
   name: "BlogRoute",
   url: "blog/{id}",
   defaults: new { controller = "Blog", action = "ShowRecord" }
);

// вывести архив блога
routes.MapRoute(
   name: "BlogRoute",
   url: "blog/archive/{year}/{month}/{day}",
   defaults: new { 
       controller = "Blog", 
       action = "ShowArchive", 
       year = UrlParameter.Optional,
       month = UrlParameter.Optional,
       day = UrlParameter.Optional
   }
);

// вывести общий каталог товаров
routes.MapRoute(
   name: "CatalogRootRoute",
   url: "catalog",
   defaults: new { controller = "Catalog", action = "Index" }
);
// вывести содержимое каталога по {id}
routes.MapRoute(
   name: "CatalogShowRoute",
   url: "catalog/{id}",
   defaults: new { controller = "Catalog", action = "Show" }
);

...

            routes.MapRoute(
                name: "MyRoute1",
                url: "{*slugs}",
                defaults: new { controller = "My", action = "Index" }
            );

...

public class MyController : Controller
{
...
   public ActionResult Index(string slugs)
   {
      var resource = MyDbRepository.GetResourceByUrl(slugs);
      if(resource == null) return NotFound();
      var model = MapResouceToModel(resource, model);
      return View(model);
   }
...
}

site.com/Menu2,
 site.com/XXX
 site.com/About
 site.com/YYY
 site.com/YYY/KKK/MMM
 ...

public static void UpdateRouteRegistration() {
  RouteCollection routes = RouteTable.Routes;
  using (routes.GetWriteLock()) {
    routes.Clear();
    // вот здесь перестраиваем маршруты с нуля
  }
}

  site.com/Blog 

  site.com/Blog/123-nazvanie-stati-bloga 

  site.com/Blog 

  site.com/Home/Blog 

           
            // определяем универсальный маршрут с нашим констрейтом

            var pathRoute = routes.MapRoute("Path", "{*path}",
                defaults: new { controller = "Home", action = "Default", path = "index" },
                constraints: new { path = new EntryRouteConstraint() },
                namespaces: DefaultNamespaces);

            // который использует наш хендлер

            pathRoute.RouteHandler = new EntryRouteHandler();

public class EntryRouteConstraint : IRouteConstraint
    {
        public bool Match(HttpContextBase httpContext, Route route, string parameterName, RouteValueDictionary values,
                          RouteDirection routeDirection)
        {
            if (routeDirection == RouteDirection.UrlGeneration)
            {
                return true;
            }
            var path = values[parameterName] as string;
            if (path == null)
                return false;
            var manager = DependencyResolver.Current.GetService<MySomeRouteManager>();
            // пытаемся найти путь (ХЗ где, в базе данных, из параллельной вселенной, в подсознании спящего кайота...)
            var resolve = manager.Resolve(path);
            if (resolve == null)
                return false; // не нашли? тогда путь не разрешается этим роутом
            // нашли? ок
            // засовываем данные в контекст, чтобы два раза за ними не ходить
            httpContext.Items["resolvedContext"] = resolve;
            return true;
        }
    }

    public class EntryRouteHandler : MvcRouteHandler // на базе MVC-шного
    {
        protected override IHttpHandler GetHttpHandler(RequestContext requestContext)
        {
            // достём из контекста сохраннную инфоу
            var resolveContext = requestContext.HttpContext.Items["resolvedContext"] as ResolveContext;
            // тип ResolveContext -- это наш какой-то тип, там хранится всё, что надо для хендлера
            // вот здесь уже определяем контроллер и действие
            // например так:
            var routeValues = requestContext.RouteData.Values;
            routeValues["controller"] = resolveContext.GetControllerName();
            routeValues["action"] = resolveContext.GetActionName();
            // ну и всё...
            return base.GetHttpHandler(requestContext);
        }
   }

public class ResolveContext
{
   public string Name {get;set;}
   public string Url {get;set;}
   public string Controller {get;set;}
   public string Action {get;set;}
}

// ...


    public class MySomeRouteManager
    {
        public ResolveContext Resolve(string path)
        {
            using (Models.DbConnection con = new Models.DbConnection("..."))
            {
                var findRoute = con.SysRoutes
                   .SqlQuery("SELECT * FROM SysRoutes WHERE Url = @p0", new SqlParameter("p0", path))
                   .ToList(); //Name, Url, Controller, Action
                if(findRoute.Count == 0)
                {
                   return null;
                }
                var route = findRoute[0];
                return new ResolveContext 
                {
                    Name = route.Name,
                    Url = route.Url,
                    Controller = route.Controller,
                    Action = route.Action
                }
            }
        }

    }