Например, документ Продажа. Нужно выбрать товар из формы справочника Номенклатура. Как передать выбранный элемент из формы справочника в форму документа?

Форма справочника Номенклатура, ничего о форме документа Продажа знать не должна.
Справочник Номенклатура будет вызываться из различных форм (порядка 100), на этапе разработки все формы неизвестны, более того они будут добавляться, а изменять справочник Номенклатура в этом случае нельзя.