protected void Application_Start(object sender, EventArgs e)
{
    var routes = RouteTable.Routes;
    routes.Ignore("{resource}.axd/{*pathInfo}");
    routes.MapPageRoute("rest", "{entity}/{action}/{id}", "~/RestHandler.ashx");
}

<handlers>
    <add name="RestHandler" verb="*" path="RestHandler.ashx" type="App.REST.RestHandler" />
</handlers>

namespace App.REST
{
    public class RestHandler : IHttpHandler
    {
        public bool IsReusable
        {
            get { return true; }
        }

        public void ProcessRequest(HttpContext context)
        {
            context.Response.Write("Ok");
        }

    }
}

Ошибка сервера в приложении '/App'.
--------------------------------------------------------------------------------
Не удалось найти данный ресурс. 
Описание: HTTP 404. Возможно, искомый ресурс (или один из зависимых от него компонентов) удален, получил другое имя или временно недоступен.  Просмотрите следующий URL-адрес и проверьте, что он введен правильно. 

Запрошенный URL: /App/rest/book/show/1

RestHandler.ashx

routes.MapPageRoute("rest", "{entity}/{action}/{id}", "~/RestHandler.ashx");

"~/WebPage1.aspx"

public void ProcessRequest(HttpContext context)
{
    RouteData = context.Request.RequestContext.RouteData;

    if (context.Request.HttpMethod == "GET")
    {
        .....
    }
    else
    {
        var form = context.Request.Form; string xmlParams;

        switch (context.Request.HttpMethod)
        {
            case "POST":
                .....
                break;

            case "PUT":
                .....
                break;

            case "DELETE":
                .....
                break;
        }

    }
}

private class RouteHandler : IRouteHandler
{
    public IHttpHandler GetHttpHandler(RequestContext requestContext)
    {
        return new NameOfClassOfYourHttpHandler();
    }
}

protected void Application_Start(object sender, EventArgs e)
{
    routes.Add(new Route("rest/{entity}", new RouteHandler()));
    routes.Add(new Route("rest/{entity}/{id}", new RouteHandler()));
}

<modules>
    <!--http://www.britishdeveloper.co.uk/2010/06/dont-use-modules-runallmanagedmodulesfo.html-->
    <remove name="UrlRoutingModule-4.0" />
    <add name="UrlRoutingModule-4.0" type="System.Web.Routing.UrlRoutingModule" preCondition="" />
</modules>

$.ajax({
    url: 'rest/Books/1',
    type: 'GET'
})
$.ajax({
    url: 'rest/Books/15',
    type: 'DELETE'
})