create procedure MyProcName
(IN iID1 int, IN iID2 int, OUT sResult TEXT)
begin
select Column1 into sResult from MyTableName where ID = iID1;
select Column1, Column2, Column3 from MyTableName where ID = iID2;
end

// Объект подключения
MySqlConnection con = new MySqlConnection(connectionString);

// Команда
MySqlCommand cmd    = new MySqlCommand("MyProcName", con);
cmd.CommandType     = CommandType.StoredProcedure;

// Параметры
//
cmd.Parameters.Add(new MySqlParameter("iID", MySqlDbType.Int32, 4));
cmd.Parameters["iID1"].Value = 1;
//
cmd.Parameters.Add(new MySqlParameter("iUserID", MySqlDbType.Int32, 4));
cmd.Parameters["iID2"].Value = 2;
//
cmd.Parameters.Add(new MySqlParameter("sResult", MySqlDbType.Text));
cmd.Parameters["sResult"].Direction = ParameterDirection.InputOutput;

con.Open();
MySqlDataReader reader = cmd.ExecuteReader(CommandBehavior.SingleRow);

// Проверить, возвращает ли запрос строку.
if (!reader.HasRows) return false;

// Получить первую строку.
reader.Read();

if (System.DBNull.Value != cmd.Parameters["sResult"].Value)
{
    string sresult = (string)cmd.Parameters["sResult"].Value;
}
else
{
    string sresult = null;
}

// ну и дальше получение остальных параметров
//........
con.Close();