class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var list = new List<Category>() 
            { 
                new Category() { 
                    CategoryId = 1,
                    Elements = new List<Element>() {
                        new Element() {  ElementId = 1, ElementName = "Name1" } ,
                        new Element() {  ElementId = 2, ElementName = "Name2" } ,
                        new Element() {  ElementId = 3, ElementName = "Name3" } 
                    } 
                } ,
                new Category() { 
                    CategoryId = 2,
                    Elements = new List<Element>() {
                        new Element() {  ElementId = 4, ElementName = "Name4" } ,
                        new Element() {  ElementId = 5, ElementName = "Name5" } ,
                        new Element() {  ElementId = 6, ElementName = "Name6" } 
                    } 
                } 
            };
            var listOfElements = list.Select(x => x.Elements.ToList()).ToList(); // Здесь получается массив в массиве, что мне не надо
            // Чтобы просто создать массив елементов без подмассива делаю так
            List<Element> resultElements = new List<Element>();
            foreach (var item in listOfElements) resultElements.AddRange(item);
            // resultElements - Это то что нужно, но через foreach, как сделать чтобы было короче, с помощью линка

        }
    }

    public class Category 
    {
        public int CategoryId { get; set; }
        public List<Element> Elements { get; set; }
    }

    public class Element
    {
        public int ElementId { get; set; }
        public String ElementName { get; set; }
    }