// Первая таблица
DataTable table1 = new DataTable("table1");
DataColumn key1 = table1.Columns.Add("Id", typeof(int));
table1.Columns.Add("Value", typeof(string));
table1.Columns.Add("Cost1", typeof(int));
table1.Columns.Add("Cost2", typeof(int));

// Вторая таблица
DataTable table2 = new DataTable("table2");
DataColumn key2 = table2.Columns.Add("Id", typeof(int));
table2.Columns.Add("Value", typeof(string));
table2.Columns.Add("Cost1", typeof(int));
table2.Columns.Add("Cost2", typeof(int));

// Для объединения по ключам необходимо, чтобы у первой таблицы был задан PrimaryKey
DataColumn[] keyCol = new DataColumn[1];
keyCol[0] = key1;
table1.PrimaryKey = keyCol;

// Наполнение таблиц данными
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
    table1.Rows.Add(i, "value" + i, i + 100, null);
}

for (int i = 0; i < 5; i++)
{
    table2.Rows.Add(i, "value" + i, null, i + 200);
}