IGrouping<K,T>:IEnumerable<T>
{K Key {get;}}

var tree = ds.Tables["Activity"].AsEnumerable().Join(ds.Tables["ActivityOfCompany"].AsEnumerable(),
m => m[0], n => n[1], (m, n) => new TreeNode {Text = ((string)m[1]).Trim(), Tag = m[0]})
.GroupBy(m => (int) m.Tag)
.OrderBy(n => n.Key); //Мне бы хотелось, чтобы на выходе был объект TreeNode, для которого 
//я бы сделал группировку:  .OrderBy(n => n.Text), а var заменил бы на IEnumerable<TreeNode>.

...
IEnumerable<TreeNode> tree = ds.Tables["Activity"].AsEnumerable().Join(ds.Tables["ActivityOfCompany"].AsEnumerable(),
m => m[0], n => n[1], (m, n) => new TreeNode { Text = ((string)m[1]).Trim(), Tag = m[0] })
.GroupBy(m =>m, new MyComparer()).Select(k =>k.Key).OrderBy(n => n.Text);  
...
        class MyComparer :IEqualityComparer<TreeNode>
        {
            #region IEqualityComparer<TreeNode> Members

            public bool Equals(TreeNode x, TreeNode y)
            {
                if (x.Text == y.Text && (int)x.Tag == (int)y.Tag)
                {
                    return true;
                }
                else
                {
                    return false;
                }
            }

            public int GetHashCode(TreeNode obj)
            {
                if (obj.Tag.GetType() != typeof(int))
                {
                    throw new Exception("Свойство Tag должно содержать объект типа int");
                }
                return obj.Text.GetHashCode();
            }
            #endregion
        }