как на с# выполнить SELECT * FROM TABLE WHERE ID = ?

т.е. для Ole.DB такое выражение приемлемо, а SqlClient'у хочется имя параметра узнать...

Не знаете? Вот оно как:
SELECT * FROM TABLE WHERE ID = @ID

Да при том, что, насколько я понял, SQL выражение зависит от того, что используется - System.Data.OleDb или System.Data.SqlClient. В первом случае можно использовать "SELECT * FROM TABLE WHERE ID = ?" , а во втором знак вопроса не пролезет, надо "SELECT * FROM TABLE WHERE ID = @ID"