ds - DataSet
dt[...] - DataTable

Clients (покупатели)
 .ClientID
 ClientName

Goods (товары = склад)
 .GoodID
 GoodName
 GoodPrice

Orders (заказы)
 .OrderID
 OrderDate
 ClientID

OrderDetails (строки заказа)
 .OrderID
 .GoodID
 GoodCount

ds.Relations.Add("Clients_Orders", dtClients.Columns["ClientID"], dtOrders.Columns["OrderID"]);
ds.Relations.Add("Orders_OrderDetails", dtOrders.Columns["OrderID"], dtOrderDetails.Columns["OrderID"]);
ds.Relations.Add("Goods_OrderDetails", dtGoods.Columns["GoodID"], dtOrderDetails.Columns["GoodID"]);