var strSql = new StringBuilder("SELECT Au_ID, Au_LName,Au_FName FROM Authors;");
strSql.Append("SELECT Title_ID, Title FROM Titles;");
strSql.Append("SELECT Au_ID, Title_ID FROM TitleAuthor;");

var da = new SqlDataAdapter(strSqlConnect, strBuild.ToString());
da.TableMappings.Add("Table", "Authors");
da.TableMappings.Add("Table1", "Titles");
da.TableMappings.Add("Table2", "TitleAuthor");
var ds = new DataSet();
da.Fill(ds);
ds.Relations.Add("Authors_TitleAuthor",
                     ds.Tables["Authors"].Columns["Au_ID"],
                     ds.Tables["TitleAuthor"].Columns["Au_ID"],
                     false);
ds.Relations.Add("Titles_TitleAuthor",
                     ds.Tables["Titles"].Columns["Title_ID"],
                     ds.Tables["TitleAuthor"].Columns["Title_ID"],
                     false);
							
_gridViewA.DataSource = new BindingSource(ds, "Authors");
//а как получить связанные данные из Titles учитывая справочник TitleAuthor?
_gridViewB.DataSource = new BindingSource(_gridViewA.DataSource, "????");

var strSql = new StringBuilder("SELECT Au_ID, Au_LName,Au_FName FROM Authors;");
strSql.Append("SELECT Au_ID, Title FROM Titles JOIN TitleAuthor ON TitleAuthor.Title_ID = Titles.Title_ID;");
var da = new SqlDataAdapter(strSql.Tostring(), strSqlConnect);
da.TableMappings.Add("Table", "Authors");
da.TableMappings.Add("Table1", "Titles_TitleAuthor");
var ds = new DataSet();
da.Fill(ds);
ds.Relations.Add("Authors_TitleAuthor",
			ds.Tables["Authors"].Columns["Au_ID"],
			ds.Tables["Titles_TitleAuthor"].Columns["Au_ID"],
			false);

_gridViewA.DataSource = new BindingSource(ds, "Authors");
_gridViewB.DataSource = new BindingSource(_gridViewA.DataSource, "Authors_TitleAuthor");