есть таблица:

orders

id | date_add | date_send | date_close | manager_add | manager_send | manager_close
manager_add - ФИО менеджера который заказ ПРИНИМАЛ (в таблице хранится id который соответствует id из табицы users).
manager_send - ФИО менеджера который заказ ПЕРЕДАЛ инженеру(в таблице хранится id который соответствует id из табицы users).
manager_close - ФИО менеджера который заказ ЗАКРЫЛ (в таблице хранится id который соответствует id из табицы users).
но к сожалению все они менеджеры и хранятся в одной таблице

users
id
fio

Нужно выгрузить все поля из таблицы orders преобразовав id в соответствующие данные(ФИО)

Даже такой запрос:
SELECT * FROM orders, users WHERE manager_add = users.id, manager_send = users.id, manager_close = users.id

не срабатывает