while ((not sourceQuery.Eof) or (not destQuery.Eof)) do
  begin
        if sourceQuery.Eof then
        Break;
        if destquery.Eof then
        begin
        Break;
        end;
      while sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger < self.destQuery.FieldByName('c').AsInteger do
      begin
         //!!!  включаем в результат и получаем следующее значение
        if sourceQuery.Eof then Break;
        if destquery.Eof then Break;

         sourceQuery.Next;
      end;

      if sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger = destQuery.FieldByName('c').AsInteger then
      begin
        //!!!  включаем в результат и получаем следующее значение
        sourceQuery.Next;
      end;

      while ((sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger > destQuery.FieldByName('c').AsInteger))
      do
      begin
        destQuery.Next;
        if sourceQuery.Eof then Break;
        if destquery.Eof then  Break;
      end;
  end;

  // добиваем остаток списка 
  if not sourcequery.eof and destquery.eof then
  begin
      //!!!  включаем в результат и получаем следующее значение
      while not sourcequery.eof do
        sourcequery.next;
  end;

  sourceQuery.First;
  destQuery.First;
  while not sourceQuery.Eof or destQuery.Eof do
  begin
      if sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger = destQuery.FieldByName('c').AsInteger then
      begin
        sourceQuery.Next;
        destQuery.Next;
      end;
      while ((sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger > destQuery.FieldByName('c').AsInteger))
      do
      begin
        if sourceQuery.Eof then Break;
        if destquery.Eof then Break;
        end;
        // тут исключаем из результата по ИД destquery и получаем следующее значение
        destQuery.Next;
      end;

        if sourceQuery.Eof then Break;
        if destquery.Eof then Break;
        end;

      while sourceQuery.FieldByName('c').AsInteger < self.destQuery.FieldByName('c').AsInteger do
      begin
           // тут исключаем из результата по ИД destquery и получаем следующее значение
           // Но в результате получаются задвоенные ИД
           sourceQuery.Next;
           if sourceQuery.Eof then Break;
           if destquery.Eof then Break;
        end;
      end;
  end;
  // добиваем список
  while not destquery.eof then
  begin
     // тут исключаем из результата по ИД destquery и получаем следующее значение
     destquery.next;
  end;