mankingsite.ru/стиральная машина
site.ru/стиральная_машина
То есть стоит ли убирать в адресах _?
Я вижу что в wikipedia в статьях есть подчеркивание, но это не мешает индексации.Это всё потому, что поисковики - умнее дурацких вопросов.

Шогалsite.ru/two_words выглядит красивее, чем site.ru/two%20wordsЭто зависит исключительно от браузера, его версии и настроек.
Скажем, "последние" - вполне грамотны для того, чтобы отобразить не кучу "процентированных шестнадцатиричных кодов", а нормальный текст.

maytonЭто спорно. Перед браузером никто не ставит задач визуального украшения адресной строки.Т.е. вы будете самостоятельно декодировать IDN? Калькулятор в голове не перегреется?

maytonЯ говорю не про IDN а про строку маршрута /path и параметры.А в чём принципиально отличие? Схема кодирования? На низком уровне, что первое, что второе - одинаково нечитабельно за пределами US ASCII.

maytonК IDN - более жёсткие требования IMHO. Это всё-такие поддержка всеми DNS серверами в мире.
Поддержка во всех формочках GUI конфигурирования сетевого имени. Поддержка третьесторонним
софтом (если таковой есть). Это как и переход на IPV6. Не проблема протокола а проблема
лавины софта который уже написан под струю номенклатуру и работает так.IDN сделан так, чтобы оставаться совместим с "классическим" DNS. Если кто-то не умеет IDN в полном объёме - ему скормят страшную последовательность ASCII символов и всё будет работать. Проблема может появиться или у шибко умного гуя или у странно кривого софта.Оставшаяся часть маршрута - полностью отдаётся на откуп веб-серверу. Что хотите - то и толкайте.Толкают вполне конкретную вещь - utf-8 и это понимают (уже) все. Проблемы могут быть только с (уже) устаревшим софтом, который считает что в восьмом бите может быть (какая-то) локальная кодировка.
Итог: нет никакого смысла отображать пользователю кодированные строки или вводить коды в адресной строке - браузер в состоянии и раскодировать полученное от сервера и закодировать введённое пользователем.

?Кто сказал utf8? Non-ASCII characters in URI attribute values .

?это как раз про обратное преобразование - когда кто-то в нарушение стандартов написал в url не латинские символы - и всего лишь "рекомендуется"Оригинальная трактовка ... И про "нарушение стандартов" и про "обратное преобразование".