svg - это XML. Соответственно, чтобы им управлять, надо иметь что-то из тулзов для работы с XML.

DOM

SAX

XSLT (что лучше всего, но в пакетном режиме)

Для идентификации элементов в XML принято использовать стандартный атрибут id :

SVG5.10.1 Attributes common to all elements: id and xml:base

The id and xml:base attributes are available on all SVG elements:

Attribute definitions:

id = "name"
Standard XML attribute for assigning a unique name to an element. Refer to the "Extensible Markup Language (XML) 1.0" Recommendation [XML10].
Animatable: no.