Ну в общем-то, конечно, рисовать вы можете чем угодно, хоть C, хоть фортраном.
Необходимо лишь, чтобы ваш исполняемый файл мог принимать аргументы при вызове через CGI и отдавать ответом изображение в каком-либо формате: png, gif, в крайнем случае, jpeg или bmp.
Просто в php, например, для этого есть наработки. Есть ли они в С? Возможно, тоже, хотя сложно назвать его широкораспространныным в вебпрограммировании.)