List[] front =  new  List[] { new  ArrayList(),  new  ArrayList()};
 byte [][] mapCopy;
 private   void  expandFront( int  fIndex,  int  iteration,  int  i,  int  j)
{
	 if  (mapCopy[i][j] == PASSABLE) // Поле проходимо
	{
		mapCopy[i][j] = ( byte ) iteration;
		front[fIndex].add( new  Pair(i, j));
	}
}

...
// В методе поиска пути
 class  Pair
{
     int  x, y;
    Pair( int  x,  int  y)
    {
         this .x = x;
         this .y = y;
    }
}

front[ 0 ].add( new  Pair(endI, endJ)); // Добавляем конечную точку к фронту
 int  frontIndex =  0 ;
 int  nextFrontIndex =  0 ;
Pair pair;

 while  (nI < MAX_ITERATION && !found)
{
	nextFrontIndex = (frontIndex +  1 ) %  2 ;
	front[nextFrontIndex].clear();
	// Проходим по текущему фронту волны
	 for  ( int  i =  0 ; i < front[frontIndex].size(); i++)
	{
		pair = (Pair) front[frontIndex].get(i);
		/* Если при распространении фронта попадём
		 * в начальную точку, то прекращаем
		 * распространение волны
		 */ 
		 if  (mapCopy[pair.x +  1 ][pair.y] == START ||
			mapCopy[pair.x -  1 ][pair.y] == START ||
			mapCopy[pair.x][pair.y +  1 ] == START ||
			mapCopy[pair.x][pair.y -  1 ] == START)
		{
			found = true;
			 break ;
		}

		expandFront(nextFrontIndex, nI +  1 , pair.x +  1 , pair.y);
		expandFront(nextFrontIndex, nI +  1 , pair.x -  1 , pair.y);
		expandFront(nextFrontIndex, nI +  1 , pair.x, pair.y +  1 );
		expandFront(nextFrontIndex, nI +  1 , pair.x, pair.y -  1 );
	}
	frontIndex = nextFrontIndex;
	nI++;
}