Я могу уточнить что конкретно спрашивается в топике, поскольку:
" ... в которой КАЖДЫЙ символ шифрограммы "определялся" бы по ВСЕМ символам шифруемого сообщения ... "
в общем случае опеделется не как шифр а как система кодирования информации.
И это наиболее близко к понятию сверточного кодирования N:M.
Ну и при некоторых допущениях, может соответствовать самосинхронизирующемуся скремблеру.
Так нужно что - шифрование или кодирование?

http://www.625-net.ru/archive/0799/atsc.htm
http://www.mtuci.ru/cde/courses/tes/part5.html

далее поиск по :
сверточные коды
декодирование по алгоритму Виттерби
мажоритарное декодирование
скремблирование дискретных сигналов