Поверхностные вопросы о V4L2.

* Как в продвинутых приложениях идёт работа с устройствами /dev/video - постоянными вызовами read()?
* Какие жалобы есть у специалистов на архитектуру V4L2? Допустим, невозможность интеграции туда видео-фильтров и т.п. (это тупой пример с потолка).
*Насколько я понимаю, драйвера видео-устройств (веб-камер) должны выдавать через /dev/video* один из нескольких стандартных форматов картинки (среди которых есть даже JPEG). Существует ли у разработчиков драйверов свобода выхода за рамки списка форматов картинки, определённого стандартом V4L2? Т.е. всегда ли /dev/video* обязан выдавать один из заранее определённых форматов? А если камера какая-то специальная с 14 битами на канал вместо 8?