Charles Weyland
Вопрос: как узнать, на какой стороне лежит кубик?Я бы делал так. Сначала вычисляем, где находятся центры граней, в мировой системе координат:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Matrix4 transform = new Matrix4(position, rotation, scale);
float hs = 0.5f; // половина размера кубика
Vector3 face_1_center = (new Vector3(hs, 0, 0)).mul(transform);
Vector3 face_2_center = (new Vector3(-hs, 0, 0)).mul(transform);
Vector3 face_3_center = (new Vector3(0, hs, 0)).mul(transform);
Vector3 face_4_center = (new Vector3(0, -hs, 0)).mul(transform);
Vector3 face_5_center = (new Vector3(0, 0, hs)).mul(transform);
Vector3 face_6_center = (new Vector3(0, 0, -hs)).mul(transform);
// или во всех случаях traMul, надо экспериментировать
(hs, 0, 0) -- центр первой грани в локальной системе координат кубика
face_1_center -- центр первой грани в мировой системе координат
и т. д.
А потом просто смотрим, центр какой грани ниже всего:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
int lowest_face = 1;
float lowest_face_center_z = face_1_center.z;
if (face_2_center.z < lowest_face_center_z) {lowest_face_center_z = face_2_center.z; lowest_face = 2;}
if (face_3_center.z < lowest_face_center_z) {lowest_face_center_z = face_3_center.z; lowest_face = 3;}
if (face_4_center.z < lowest_face_center_z) {lowest_face_center_z = face_4_center.z; lowest_face = 4;}
if (face_5_center.z < lowest_face_center_z) {lowest_face_center_z = face_5_center.z; lowest_face = 5;}
if (face_6_center.z < lowest_face_center_z) {lowest_face_center_z = face_6_center.z; lowest_face = 6;}
Charles Weyland
Казалось бы, ответ: узнать, на какой угол повёрнут кубик относительно X, относительно Y и относительно Z с помощью getAngleAround(ось).
1.
2.
3.
x = rotation.getAngleAround(Vector3.X);
y = rotation.getAngleAround(Vector3.Y);
z = rotation.getAngleAround(Vector3.Z);
углы выдаются в градусах
Стал выводить эти углы ради эксперимента прямо на экран.
Вопрос: почему при незначительно мелком изменении так меняются углы? И меняются они как-то хаотично почти, скачут на очень большие значения. Не могу проследить зависимости. Смысл метода getAngleAround я не особо понял из документации. Попробуйте лучше углы Эйлера (yaw, pitch, roll), для них есть специальные методы: getYaw, getPitch, getRoll. Углы Эйлера не должны бешено скакать.
Charles WeylandРади эксперимента я воспользовался ещё просто некоторым getAngle() - угол, на который повёрнут кватернион.
1.
angle = rotation.getAngle();
Единичный кватернион задаёт преобразование координат типа «поворот». На какой угол этот поворот, как раз можно узнать с помощью этого метода, насколько я понимаю.
