Сделай маленькую программку, которая будет слушать какой-либо порт и записывать все приходящие байтики в файл. Запусти ее на сервере, рядом с со своим настоящим http-сервером. Подправь html с формой чтобы он отправлял заполненную форму, не по адресу правильного cgi, а в порт который слушает твоя программка. Потом берешь получившийся файл и разбираешь что именно посылал браузер. Из своего клиента повторяешь все что видел в посылке браузера и http сервер вместе с cgi будет считать что форму заполняли и отсылали через браузер.

IcyCoolЭто в принципе неплохая идея, но таким образом можно упустить некоторые детали (которые могут иметь мето только при определенноых данных и тд ) вот почему я попросил помощи здесь - может ест какая библиотека или компонент для этого.
Если подозреваешь что можешь упустить какие-либо детали - сделай несколько посылок из браузера (при тех самых "опреденных" условиях) и накопи статистику.
А готовые библиотеки будут всегда (в меру своей глючности конечно) работать так как описано в стандартах. То есть точно так же, как ты уже сам умеешь делать :)