ResearchStudioК Сабжу,

Пускай многоугольник задан несколькими точками.
Провести от нашей точки к каждой точке многоугольника отрезок.
Получим Н-ое количество секторов. Если хотябы в одном секторе угол >180 градусов, точка не принадлежит многоугольнику

Да, ну вот такой прикол... просчитать эти углы довольно сложно... ведь они не имеют какого-то точного направления, а должны быть направлены из фигуры наружу :) (то есть каждая грань и каждый сектор дадут свою направленность данного угла). И это направление просчитать тоже довольно сложно (ведь тогда надо знать по какую сторону грани лежит внутренняя сторона фигуры, а по какую внешняя, что само по себе является сложной задачей :) ).

Вот по-моему так ))) Потому могу предположить, что этот алгоритм является не самым лучшим для решения задачи (разве только если я что-то упустил, хотя это вряд ли).