Niror,

JPEG, как таковой - это картинка. Причём плоская.
GPS-приёмник, как правило, выдаёт координаты Вашего текущего положения на эллипсоиде WGS84.
Карта в формате JPEG - это картинка, представляющая из себя приближённое изображение некоторого участка земной поверхности, его проекцию на плоскость. Другими словами, для определения координат некоторой точки на JPEG-карте нужны две вещи: геопривязка изображения (информация о том, какой участок земной поверхности изображается этим рисунком) и используемая проекция (формула перевода координат карты в WGS84).
Существуют форматы изображений, содержащие в себе данные о геопривязке - Geo-TIFF, например.

Если, скажем, известна проекция карты, координаты углов листа в этой проекции, и то, что проекция прямоугольная (то есть, оси координат образуют на ней декартову систему координат, с.к.), то несложно установить соответствие между точками карты и их координатами в проекции карты, это элементарная планиметрия.
Для преобразования координат из WGS84 в с.к. карты (локальную с.к.) и обратно, можно использовать свободно распространяемый пакет GDAL ( http://www.gdal.org/). Интерфейсы на C, C++, C#, Python и прочих.

В качестве альтернативы, можно использовать свободно распространяемую ГИС-систему QGIS( http://www.qgis.org/). Впрочем, это не отменяет необходимости геопривязки имеющегося изображения карты.