Есть XML-ка в виде:
Пытаюсь считать ее в датасет:
DataSet ds = new DataSet();
ds.ReadXml(@"test.xml");

Лезет ошибка
Cannot add constraint to DataTable 'B' which is a child table in two nested relations.

Наверное требуется преобразование XML. С XSLT раньше не работала.
Подскажите пожалуйста, как его выполнить и как должен выглядеть шаблон преобразования.