Если использовать namespace xmlns:sql="urn:schemas-microsoft-com:mapping-schema", то схема может выглядеть примерно так:

<?xml version="1.0"?>
<xsd:schema xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:sql="urn:schemas-microsoft-com:mapping-schema"
>

<xsd:annotation>
<xsd:appinfo>
<sql:relationship name="t1tot2" parent="t1" parent-key="t1_id" child="t2" child-key="t2_id"/>
</xsd:appinfo>
</xsd:annotation>

<xsd:element name="t1" sql:relation="t1">
<xsd:complexType>
<xsd:sequence>
<xsd:element name="t1_id" minOccurs="0" sql:identity="ignore"/>
<xsd:element name="f1"/>

<xsd:element name="t2" sql:relation="t2"
sql:relationship="t1tot2"
sql:key-fields="t2_id" >
<xsd:complexType>
<xsd:sequence>
<xsd:element name="t2_id" minOccurs="0" sql:identity="ignore"/>
<xsd:element name="f2" maxOccurs="unbounded"/>
</xsd:sequence>
</xsd:complexType>

</xsd:element>

</xsd:sequence>
</xsd:complexType>
</xsd:element>
</xsd:schema>

При этом автоматически будут генерироваться ключи t1_id и t2_id для дочерней и родительской таблиц.

Насчет генерации t2_id с помощью XMLBulkLoad я, пожалуй, погорячилась. Его достаточно сделать identity в таблице. Если структура двух таблиц такая:

CREATE TABLE t1 (
t1_id int IDENTITY (1, 1) NOT NULL PRIMARY KEY,
f1 varchar(255)
)
GO

CREATE TABLE t2(
t2_id int IDENTITY (1, 1) NOT NULL PRIMARY KEY,
t1_id int NOT NULL ,
f2 varchar(255)
)
GO

то схему xsd для XMLBulkLoad можно использовать такую:

<xsd:schema xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:sql="urn:schemas-microsoft-com:mapping-schema"
>

<xsd:annotation>
<xsd:appinfo>
<sql:relationship name="t1tot2" parent="t1" parent-key="t1_id" child="t2" child-key="t1_id"/>
</xsd:appinfo>
</xsd:annotation>

<xsd:element name="t1" sql:relation="t1" sql:key-fields="t1_id">
<xsd:complexType>
<xsd:sequence>
<xsd:element name="t1_id" type="xsd:int" sql:identity="ignore"/>
<xsd:element name="f1" type="xsd:string"/>

<xsd:element name="t2" sql:is-constant="1">
<xsd:complexType>
<xsd:sequence>
<xsd:element name="f2" type="xsd:string" sql:relation="t2"
sql:relationship="t1tot2"/>
</xsd:sequence>
</xsd:complexType>

</xsd:element>

</xsd:sequence>
</xsd:complexType>
</xsd:element>
</xsd:schema>

При этом элемент f2 в xml-данных можно повторять (т.е. делать несколько дочерних записей):
<t1>
<f1>"Сидоров"</f1>
<t2>
<f2>"размер противогаза - 1"</f2>
<f2>"размер противогаза - 2"</f2>
<f2>"размер противогаза - 3"</f2>
<f2>"размер противогаза - 4"</f2>
</t2>
</t1>

Но если во второй таблице полей больше, чем одно+ключ, xsd несколько изменится. Впрочем, как и сам xml - придется обрамлять каждую запись внутри t2 в отдельные теги.

Таблицы можно не создавать вручную, а просто указать SchemaGen = True при закачке данных через объект SQLXMLBulkLoad. При этом они создадутся автоматически на основе xsd.