<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<PEOPLE>
  <Man>
    <name>Ваня</name>
    <surName>Иванов</surName>
    <dateOfBirth> 8 . 02 . 1982 </dateOfBirth>
  </Man>
  <Man>
    <name>Саня</name>
    <surName>Санин</surName>
    <dateOfBirth> 18 . 22 . 1987 </dateOfBirth>
  </Man>
</PEOPLE>

XmlElement newOUTERitem = xmlDoc.CreateElement("Man");
            for (int i =  0 ; i < tagNames.Length; i ++ )
            {
                newitem = xmlDoc.CreateElement(tagNames[i]);

                // Put the value (inner Text) into the node 
                newitem.InnerText = mansdata[i];

                //Insert the new XML Element into the main xml document (CXML) 
                xmlDoc.DocumentElement.InsertAfter(newitem, xmlDoc.DocumentElement.LastChild);
            }
            xmlDoc.DocumentElement.InsertAfter(newOUTERitem, xmlDoc.DocumentElement.LastChild);

XmlElement newOUTERitem = xmlDoc.CreateElement("Man");

<Man>

</Man>

<Man />

<Man></Man>

 <Man>
    <name>Петя</name>
    <surName>Петрин</surName>
    <dateOfBirth> 14 . 28 . 1977 </dateOfBirth>
  </Man>

    <name>Петя</name>
    <surName>Петрин</surName>
    <dateOfBirth> 14 . 28 . 1977 </dateOfBirth>
  <Man />

XmlElement newOUTERitem = xmlDoc.CreateElement("Man");//Создаем тег <Man>
            for (int i =  0 ; i < tagNames.Length; i ++ ) // пробегаем по данным
            {
                newitem = xmlDoc.CreateElement(tagNames[i]);// создаем вложенные элементы

                // Put the value (inner Text) into the node 
                newitem.InnerText = mansdata[i];//заносим в них данные (не параметры)

                //Insert the new XML Element into the <Man> -тег 
                newOUTERitem.AppendChild(newitem);//заносим данный эсформированный элемент внутрь блока <Man></Man>
            }
            //закрываем тег </Man>
            xmlDoc.DocumentElement.InsertAfter(newOUTERitem, xmlDoc.DocumentElement.LastChild);