tadeyiloda,

можно. https://developer.android.com/training/app-links/index.html

Только не все браузеры умеют нормально это отрабатывать.
К примеру, CM browser это игнорирует. Все ссылки http(s) берет на себя.
А опера нормально парсит и открывает приложения при необходимости.
Проверить легко: открыть ссылку на ютуб. Если открывает приложением ютуба, то обрабатывает как положено.