-Soloа как узнать путь до этой картинки?
Зачем?

Картинка может быть частью приложения или его хранилища, а доступа туда не получить.

Если я верно телепатировал, что путь к картинке нужен для отправки, т.к. там принимается имя файла, то можно взять для примера как это делают прочие продвинутые и массовые продукты, как инстаграм и ватсап: они сохраняют свою локальную копию перед отправкой.
Это можно увидеть, заглянув в их галереи.

-SoloА как быть с расширением картинки? Как его узнать?
Оно будет известно после сохранениия картинки.