vb_sub,

если чисто под Android, то смысла использовать Xamarin не вижу
я вот тоже в основном на C# пишу код, но когда потребовалось написать приложение под Android, то написал без проблем на Java (Kotlin тогда ещё не было)

P.S.: потом правда переписал под PhoneGap, так как потребовалось поддерживать и iOS, и Windows Phone

vb_subесли на java писать багов меньше будет ловиться?
всё зависит от Вашего уровня
программирование на Java под Android - это не rocket science
архитектура хорошо расписана, книг, статей и примеров полно

а с Xamarin в этом плане несколько хуже, если хочется найти что-то на русском
есть руководство по программированию для Xamarin Forms
но в основном всё на английском, в том числе и хорошие курсы на Pluralsight

vb_sub,

ещё один момент: если хотите в будущем быстрее получать ответы на вопросы, что будут возникать у Вас при разработке приложения под Android, на этом форуме, то выбирайте Java :)