А есть ли какие-нибудь полноценные средства разработки, работающие на андроиде?

Попробовал поставить интерпретатор Forth для андроида. Хоть и весьма специфический, но интересный язык, для которого по идее устройства на андроиде могли бы оказаться очень подходящим местом.
Работает, но к сожалению представляет скорее образовательный интерес, минимум практических возможностей - нет доступа к оборудованию.

Какой-то Pascal попробовал - тоже по сути игрушка.

Хочется автономное полноценное средство разработки для андроида, реализующее какой-нибудь из языков программирования (Форт, C/C++, Pascal, Basic), имеющее возможность практического применения на андроидных устройствах.

Есть что-то такое?