qi_ipСелектнул заблокированные запросы, там показало, что запросы к одной таблице имеют статус <insufficient privilege>.
Поясните что именно и как вы "селектнули"
Потому что:
1) <insufficient privilege> в pg_stat_activity (и некоторых других stats collector местах) - обозначает что это у вас нет прав посмотреть, чем тот процесс занимается. А не то, что у того процесса нет прав на что-то
2) если у запроса нет прав на какое-либо действие - он не будет ждать пока эти права появятся, а вернёт ошибку сразу и завершится (и заодно отметит транзакцию как пригодную только к rollback)

и 3 - PARSE WAITING не имеет отношения к правам доступа (см п.2), а бывает в частности если какой-то процесс взял эксклюзивную блокировку и все последующие запросы его ждут - вот эти процессы и будут в waiting. Большинство форм alter table например.

qi_ip,

вообще не использовать full на регулярной основе.
Проверять и тюнить автовакуум. Если что-то распухает сверх меры - pg_repack или pgcompacttable