1. IMHO
Как-то динамически генерируемы список литералов в in в любом случае выглядит гуано-кодом
Нагрузка на парсер, не возможность сделать PreparedStatement и так далее

2. Вроде, оператор ANY позволяет указывает внутри себя не subquery, а и просто Array. Возможно с IN это так же может получится. Т.ч. вместо списка литералов, наверное можно использовать:
SELECT..... WHERE field = ANY( ? )
где ? просто array который биндится с клиента

Ну или через unnest

Точно не знаю, не проверял, но лично я бы попытался в эту сторону покопать

https://www.postgresqltutorial.com/postgresql-array/