Обычно это делается несколькими запросами insert/update в зависимости от ситуации (навая строка или изменение), по одному для каждой из связанных таблиц. Если необходима "прозрачность" на стороне клиента, можно создать представление (view) и для него instead off trigger - триггер, который подменит dml операции для представления на те самые несколько insert/update для соответсвующих таблиц. При необходимости удаления оно организуется аналогично.