Установка FPC
sudo -i
apt-get update
apt-get install subversion unzip

mkdir /usr/local/fpc
cd /usr/local/fpc
wget -O fpc-2.6.4.arm-linux.tar http://sourceforge.net/projects/freepascal/files/Linux/2.6.4/fpc-2.6.4.arm-

linux.tar/download
tar xvf fpc-2.6.4.arm-linux.tar
cd fpc-2.6.4.arm-linux
./install.sh

Здесь попросят указать путь, указываем: /usr/local

cd /usr/local/fpc
svn co http://svn.freepascal.org/svn/fpc/tags/release_3_0_0 release30
svn export --force release30 release30tmp
cd release30tmp

Устанавливаем make
apt-get install build-essential
apt-get install make

make all OPT=-dFPC_ARMHF
make install OPT=-dFPC_ARMHF PREFIX=/usr/local
make install sourceinstall OPT=-dFPC_ARMHF PREFIX=/usr/local

cd /usr/local/lib/fpc
ls

rm -f "/usr/local/bin/ppcarm"
ln -sf "/usr/local/lib/fpc/3.0.0/ppcarm" "/usr/local/bin/ppcarm"

Установка Lazarus 1.6
apt-get update
apt-get install libx11-dev libgdk-pixbuf2.0-dev libcairo2-dev lpango-1.0 libpangox-1.0-dev xorg-dev

apt-get install libgtk2.0-dev libgdk-pixbuf2.0-dev libpango1.0-dev

mkdir /usr/local/lazarus
cd /usr/local/lazarus
svn co http://svn.freepascal.org/svn/lazarus/tags/lazarus_1_6 Lazarus16
svn export --force Lazarus16 Lazarus16tmp
cd Lazarus16tmp
make all OPT=-dFPC_ARMHF
make install OPT=-dFPC_ARMHF PREFIX=/usr/local

Удаляем ненужные папки:
rm -rf /usr/local/fpc/release30tmp
rm -rf /usr/local/lazarus/Lazarus16tmp

Ставим GDB (GNU Debugger)
apt-get install gdb

Перегружаемся
reboot

Загружаем Lazarus
При загрузке запросит указать путь к исходникам, указываем: /usr/local/fpc/release30
и указываем в Debugger: GDB

Все!


Для удобства можно еще поставить удаленный рабочий стол
sudo apt-get -y install xrdp
sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini
bitmap_compression: no # <-- изменяем здесь yes на no

Далее из Windows--Стандартные-->"Подключение к удаленному рабочему столу" вводим имя ПК: orangepi
далее появится приглашение linux там вводим
username: orangepi
password: orangepi
Первый раз почему то подключается с ошибкой, не пугаемся пробуем, еще раз после второй попытки подключается без проблем.