// Процесс получения данных, а также переменных типа byte пропущен.

// таким образом в итоге у нас есть три переменных типа byte : b1, b2 и b3
// Ну а далее примерно так:
...

Half res = ((Half)b1 + (Half)b2) + (Half)b3;
...

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace HalfTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {

            byte[] arr = new byte[] {240, 109, 62, 0 };

            Console.WriteLine(String.Format("Half res =((Half)0xF0 = {0:.000000}", (Half)arr[0]));
            Console.WriteLine(String.Format("Half res =((Half)0x6D = {0:.000000}", (Half)arr[1]));
            Console.WriteLine(String.Format("Half res =((Half)0x3E = {0:.000000}", (Half)arr[2]));

            Half res = ((Half)arr[0] + (Half)arr[1]) + (Half)arr[2];
            Console.WriteLine(String.Format("Half res =((Half)0xF0+(Half)0x6D)+(Half)0x3E = {0:f}", res));
            res = Half.ToHalf(arr, 0);
            Console.WriteLine(String.Format("res = Half.ToHalf([ 0xF0, 0x6D ], 0) = {0:f}", res));
            res = Half.ToHalf(arr, 1);
            Console.WriteLine(String.Format("res = Half.ToHalf([ 0x6D, 0x3E ], 0) = {0:.000000}", res));
            
            Console.WriteLine(String.Format("BitConverter.ToSingle(arr,0) = {0}", BitConverter.ToSingle(arr,0)));

            Console.ReadLine();

        }
    }
}
Здесь я заменил шестнадцатеричные литералы десятичными. Суть от этого не меняется...